在世界机器人大会上的演讲
宇树科技创始人王兴兴
（2025年8月9日）
大家好，非常荣幸在此做分享。我是宇数科技创始人王兴兴，我们公司16年成立，到现在有9年时间，其实时间也比较长了。我们最早的话其实做高性能自主机器人，最近几年也做高性能的任意机器人。目前的话产品布局还是相对比较多的，各个型号都会比较多一些。
简单介绍一下，最早其实在13年到15、16年，我在读书期间做的xdog这款机器。这款机器人的话其实还是比较有开创性的，基本上开创了全球范围内这种低成本高性能主视机器的技术方案先河。简单说就是在我当时做这个技术方案之前，大部分的业界，包括很多学校里面大家做的这种机器人都是采用了工业电机和工业伺服驱动器，成本非常高。而且它的尺寸也非常大用起来非常不好用。
然后我当时在13年我想到这个方案的时候，甚至想过，我要不要辍学去创业。因为大家也知道辍学创业这个概念还是非常时尚的一个概念。我当时想了想，但在那个时候其实是不现实的一件事情。因为只是有个想法，没有把东西做出来，也没有别的一些资源。说当时在13年到1516年，主要是把这个机器人给做出来了。而且这个机器人的话大家可能想象不到，当时的整个研发投入大概只有1到2万元人民币。
在15年的时候，我还用这台机器人去参加了一个上海的比赛，获得了二等奖，赚来奖金。所以这款机器人也算是我赚的第一桶金。在我们我公司16年成立的时候，最早的钱就是这部分来的。然后这个的话也是比较有代表性的一个机器，包括现在的很多人形机器人用的很多技术方案，跟这个技术方案也非常类似这类。
然后另外的话，我们公司目前的话像自主机器人主要是有三款。一款是比较小的像goto这种机器人，在23年发布的时候就集成了大语言模型，所以说功能非常健全的。包括标配了激光雷达，3D激光雷达，包括语言模型，还有各种小的功能。目前这款机器也是过去几年，包括今年应该全球范围内出货量四足机型出货量最多的一款机器狗。
然后另外的话，像我们也是有发布一两年时间，b2这款机器人，主要是工业应用的。因为我们还是希望机器人真正去干活，包括工业场景，包括各种场景。所以这款机器人的话，持续负载能力和它的续航能力到现在为止都非常强劲。
然后另外的话，像我们人形机器，我在很多场合也说过，我们公司早些年，包括很多年以前，我一直是坚决反对做人形机器人的。为什么呢？因为当时在09年，我在读大学大一的时候，我做的第一款机器人就是一个小的双足人形机器人，比较小，大概花了两百多元人民币。当时我就发现那个时候你要去做人形机器，它的商业价值或者它的技术是非常难做的。所以说当时我们公司成立很多年，一直是反对做人工机器。但是后来在21年到22年，全球整个人工智能的发展非常迅速。尤其以ChatGPT时刻为代表的，整个AI的技术进步非常显著。并且像马斯克为代表的整个企业，包括尖端企业，对这个领域关注度非常高，带动了全球范围内的大众对人体机关注非常高。
说的最直接一点，就大家可能想象不到，在22年的时候，我们公司完全没有开始做人类机器人。但是有很多客户直接找我们下订单，就是我们啥都没有，但是有客户愿意直接给我们钱付定金下订单给我们。所以就直接导致了我们在23年初就开始做人形机器人。这款机器人就是我们23年初花了半年多时间做的第一款人形机器人中央机器人。因为我们公司做的是第一代，所以外观上可能相对粗陋一点。但它的动力性能到现在为止非常强劲。像比如说像上春晚的话也是这款机器人，而且像下个礼拜我们在北京有个机器人比赛，我们这款机器人也会上场，大家可以关注一下。
然后另外的话，像去年我们发布了我们第二款机器人，就是G1这款机器人。这款机器人到现在也是非常有代表性，它代表性什么东西呢？从去年我们这款机器人发布以后，到去年下半年，到今年大家可以发现很多的别的企业的很多的新兴的人形机器人，都跟我们这款机器人长得非常类似。就整个架构非常类似。然后这款机器人的活动力性能，包括它的灵活度非常好。相对来说去年发布的话，这款机器人大概是低配价格大概是9.9万人民币，是非常有竞争力的。所以这款机器人在去年包我今年也是应该差不多是全球人形机器人领域出货量最多的人形机器人。
如果大家平时刷抖音，刷一些视频号，大家可以看到有很多我们的客户自发的在很多抖音平台上放直播，很多基本上每天都有。大家可以关注有好多人在网上搞直播这类事情。所以这款机器人目前大家看到的地方还是非常多的，而且也比较有竞争力。
然后另外的话就是我们前一两周刚发布的一款我们R1这款新的人形机器人。这款游戏机器人也非常特点，最大的特点就是相对来说性价比更高些。它当然也会更小一点，大概1.2米，但它的最低配价格做到3.99万人民币。
这款机器人的话，比较有特点，它的外观我们还是给客户留下了很大的外观的定制空间。大家可以在上面改装或涂装自己喜欢的造型。因为大家也知道，大家还是希望给自己的机器人做一些各种的打扮，衣服，各总的一些涂装，大家还是非常喜欢的。所以这款我觉得到今年以及到明年，应该也是全球大家会经常看到这款机器人。大家也比较喜欢，在我们展位上也有，大家有兴趣的话可以去我们展会上稍微看一下。到目前这个量产还没有搞定，所以说发货可能还是要比较晚一些才会发货。然后刚才也提到就可以大家可以在上面做涂装。这样的话可以定制大家各种自己喜欢的机器人造型，我觉得这是还是非常有意思的一件事情。
另外的话，像我们前段时间发布了我们的新一款的四足机器人。这款机器人最大的特点就是它的自重和它的负载能力是非常强劲的。它自重大概只有35千克。就是我自己，对一个成年的男性来说，这款机器人你完全可以把它搬起来，还是非常方便的。但它的负载能力又非常强，它的持续负载能力可以达到差不多25到30千克左右，并且它的空载续航可以达到6个多小时。简单来说它的空载续航大概可以达到20千米的多一点点时间。就它的负载能力和续航能力还是非常强劲的，包括它的造型以及它的感知能力也非常强劲。所以这款机器人目前来说的话，发布以后大家也非常喜欢的。
另外的话这里也有几个我们过去的一些产品的一些视频。这个的话像我们去年底，对我们的轮组做了一些更新。大家可能会好奇为什么我们的轮组会相对来说有了更多的一些灵活性。其实原因非常简单，就是我们过去的一两年，我们在人形机器人上开发了很多这些复杂的动作。我们把这些复杂多推的一些算法直接用到了我们机器狗上面。这样的话我们机器狗就带了很大的一些灵活性。
并且这款机器人本身是工业级的，就是防尘防水，所以相对来说工业级场景会比较合适。像我们的工业级产品的话，在过去几年已经在很多的一些工艺里，包括一些电网，包括一些工厂，已经有24小时运行。它有自动充电，可以自动巡逻，自动识别一些比如说一些图像，包括一些气体或者一些东西都会做一些自动识别之类的。而且这款机型其实是相对有点大的，这也是为什么我们又发布了款相对小一点的机器狗。这款机器人如果带上轮子的话，它的自重达到了将近七八十千克，其实稍微有点重，所以这款机器还是有点大的。但是在这么大的情况下，它的灵活性还是非常不错的。
这块机器还是比较重一些。
负载能力也非常强，持续负载能达到可以四五十千克的持续负载能力，基本上一般性的话，载个人其实都没问题。当然有点危险性，不太推荐大家这么玩。
另外的话，我们其实很多人以为我们公司把机器人做一些表演，或者打格斗之类。其实我们公司还是一直是非常重视对机器人干活这件事情。我们公司核心目标还是说让机器人去干活。包括四足机器人，包括人形机器人。我们也做了很多的数据采集，包括做了一些数据的一些开源，大家有兴趣可以关注我们，大家如果关注一下我们的公开的仓库，我们每隔一两个月都会公开一些算法，公开一些开源的数据之类的，大家都可以在上面玩。我们公司的话，在过去很多年，包括从16年开始，我们机器人的核心零部件都是我们自己开发的。包括关于电机、减速器，包括部分的传感器。
像这个视频里面的话，是我们开发的第二代的3D激光雷达。这款3D激光雷达最大的特点就是相对来说它的市场角非常大，达到了九十几度乘以360度的市场角。而且它的成本非常便宜，单个的公开零售价大概只要1000元人民币左右，然后也是标配在我们最低配的机器狗上，就配我们3D激光雷达。而且大家可以关注到这个3D激光雷达虽然比较便宜，但是它的精度还是非常非常好的，基本上也达到2到3个厘米的精度，在室内和室外都可以用。
所以对于一些低速的，比如清洁机器人或者一些物流机器人，大家如果为了降低机器人的成本，还是可以非常推荐用这款机器人。因为这样的话，你对于一个小的物流机器人，你的成本可以甚至可以降到小几千块钱成本，是非常有竞争力的。
另外的话，像我们G1，像今年最近半年多时间，大家也关注到最近半年多时间在全球范围内，包括我们公司整个的机器人的技术AI技术进步非常快的。像这个视频的话是去年今年1月份的视频，大家可以看到它的跑步还是相对僵硬一点点的。但是在最近几个月我们已经开放给OTA给我们的客户的话，他这个跑步动作也会更加丝滑很多。而且我们的跑步是可以复杂地形跑步的，别的一些厂家可能只能在平地上跑一下。但是我们的机器的话在一些上下坡，包括石块路都可以运行，而且这个功能已经开放给所有客户。所以大家可以关注到，包括在国内，包括在美国，其实有很多客户用我们机器人参加各种活动，非常多。
另外的话非常典型的就是今年1月份的一个春晚上，我们机器人跳舞。这个的话也是成为了目前中国的一个科技以及传统文化的一个文化符号。我觉得这是非常不容易的一件事情。因为大家也知道，如果单纯的只是一个表演的节目，你表演结束一两天以后，甚至很多情况下大家就忘记了。但现在来说，机器人跟传统文化扭秧歌的这个表演，已经成为了中国的一个某种意义上一个科技文化符号。这已经我觉得是非常有代表性的一件事情。我觉得没准过个十几二十年再看，也是非常经典的。
这个项目的话，我们是跟张艺谋导演合作的。像大家可能想象不到这个转手绢和抛手绢的，就是张艺谋导演提出的，然后我们帮他技术实现了一下。而且这个项目最大的挑战是什么？最大挑战并不是说一单台机器人跳舞。单台机器人跳舞的话，我们其实去年上半年就已经实现了。这个项目最大的挑战就是用16台机器人全自动变队形跳舞。他头上有3D激光雷达，对整个场景的自动变队形、走位、跳舞都是全自动进行的。就简单来说，每次表演的时候音乐一响，整个流程就全自动进行，我们甚至中间没办法中断这个表演，所以这个点还是非常挑战，以及当然最终效果也非常不错，超过大家的预期，超过我自己的预期。大家非常喜欢这个节目，包括甚至有很多cosplay就是人cosplay这个节目，包括很多学生也很喜欢这个节目。
另外的话大家可能发现，我们机器人现在跳舞，比如最近几个月，跳机器人跳舞可以更加丝滑很多。其实为什么大家可以发现在春晚上的时候，机器人为什么跳舞就相对有点僵硬的。其实原因非常简单，就是因为这个技术我们2月份才做出来的，所以你想在一月份想用这个技术去跳舞都不现实。而且另外一点就是大家可能也会好奇，为什么春晚上我们机器人会用我们黑色那款老的机器人，而不用这种，我们是更新的机身。其实原因也比较简单，就是这款机身有点小，大概只有1.3米多一点。然后我们在表演的时候，大家是希望稍微大一点的机器人，这样的话效果会比较好一些。而且像大家可以看到我们现在这种技术的话，这个其实是这种跳舞和功夫，其实不算我们目前最新的技术，算我们老一代的技术。
这个技术最大的特点就是它理论上可以学习任何动作。学习打功夫也好，也可以学习舞蹈，其实都可以学。但这个技术有个不好的点是什么呢？就是他的动作序列都是固定的，就是你在表演之前你要先采集，用动作数据去采集一个序列的动作，采集以后再去做AI训练，AI训练以后再放到机器人上用。但有个很大的问题什么呢？就是你这次每次采集好以后的整个动作都是固定的，你没办法去调整他的动作，没办法甚至有时候都没办法去中断它的整个动作表演。所以这个某种意义上是一个老一代的技术。这时候已经实现了，但是完全不够的一个点，这里是但稳定性还是非常还是不错的。
另外一个刚才也强调我们公司其实是一直非常重视机器人，包括灵巧手，包括上班去干活这件事情。而且可能说出来大家可能不相信这件事情。就是我们公司真正让机器人去干活，做手部操作，包括全身干活的AI的人，可能是我们公司最多的人。就是我们公司的团队里面大部分的做AI的人，都在做让机器人干活这件事情。
但是我们公司为什么宣传这部分做的比较少呢？其实原因比较简单，就是我们公司希望做的干活的AI不是单功能性的AI，而并不是说让一个机器人去整理一个衣服也好，或者去烧个菜也好，我们其实并不想做这件事情。我们真正想做的干活的AI是个通用型的AI，希望它是各种功能的AI都能做。包括比如说端茶倒水，包括工厂里，包括一些表演性的AI都可以做。所以对这个AI模型的挑战非常大，到现在为止做的都不是特别理想。我
